4月22日，在浙江钱江机器人有限公司的焊接室里，王洋正在调试焊接程序。新华社记者张璇 摄

  手持控制面板设置参数，给焊接机器人进行编程，使其能按照既定轨迹对工件进行一次性焊接……这是机器人编程师王洋如今的工作日常。回忆起刚参加工作时，他还只是一名普通的焊接工艺师。

  2010年，王洋入职浙江钱江摩托股份有限公司，公司随即交给他一项重要任务——完成一款进口赛车的纯铝车架焊接工艺设计。当时钱江摩托这方面的技术几乎没有，王洋就从零开始摸索。

  “焊接不只是让两块板子连起来，还需要对材料设计合适的焊接工艺。”王洋说，那时候他每天泡在工作室里试参数，“纠错本”上密密麻麻记录着每次试验的数据，“如果这个参数行不通，就把它们记下来，不能下次再错。”

  赛车速度非常快，如果工艺设计有瑕疵，很容易导致焊接部分出现裂痕或应力点，产品就不合格，王洋说，“焊接的及格线就是100分”。

  调试、测试、重来……经过300多个日夜，王洋终于独立开发完成钱江摩托“1130/450”大排量铝合金车架的焊接工作，推动了这两种车架批量生产。

  2012年，王洋参与了“蛟龙”号40毫米以上钛合金手工氩弧焊焊接工艺开发及设计生产。这对于王洋来说既是机遇也是挑战。样品厚度达54-90毫米，焊接过程需要五六个小时，甚至更久。“如果抖动导致出现焊接缺陷，就会产生应力集中。”王洋说。

  这一项目，让王洋再次正视基本功。为了练稳定性，王洋利用休息时间，将绳子的一端缠在手腕上，另一端悬着铁块，通过训练画直线保持臂力稳定。刚开始，他只能坚持半小时，半年后，这个时间已达6小时以上。

  4月22日，在浙江钱江机器人有限公司的焊接室里，王洋正在确认机器人轨迹。新华社记者张璇 摄

  经过近两年时间，从工艺设计到样件焊接成型，王洋熟练掌握了氩弧焊、气保焊、激光焊及钎焊等多种焊接方法，一名合格的工程师也“淬炼”成才。

  王洋工作的十多年里，正值工业机器人飞速发展时期。焊接机器人开始逐步取代人工，王洋也从技术员变为程序员，成为浙江钱江机器人有限公司的技术骨干。

  回忆起刚开始接触编程，王洋也是局促不安，但“不怕苦、不怕难”的韧劲支持着他不断向前。他购买了很多编程书籍自学充电，尝试设计编程代码。

  经过不断地摸索、测试、调试，根据企业不同需求，王洋都能调试出最佳焊接工艺参数和方案的焊接机器人。2019年，王洋参与了一款工业压铸机器人的研发，该装备获得了浙江省首台（套）装备认定。

  学习焊接很苦，测试过程枯燥、焊接的高温还会对皮肤产生灼伤。“现在很少有年轻人愿意沉下心来学习。”王洋坦言，只要有人肯学，他都倾囊相授。

  “师傅手把手、毫无保留地教我焊接技术。”已经成为“台州工匠”的陈少波是王洋第一位徒弟，在他心里王洋一直是他的榜样。

  14年来，王洋把焊接作为事业，以“择一事终一生”的专注、“干一行钻一行”的精益求精，立足本职岗位深耕细作。迄今为止，他先后发表相关论文11篇，获得实用新型专利40项、软件专利4项。

  从焊接工艺师到机器人编程师，王洋曾经觉得“把世间各种材料焊接成一个成品”是一种成就感，如今，看着一台台机器人经过他的“训练”能完成高标准的焊接工作，这是另一种成就感。

来源：新华网